lidarHD propose des outils pour télécharger et gérer les fichiers de la couverture nationale LIDAR HD. L’IGN met en ligne les données sous forme de dalles groupées par blocs. Les fonctions du package lidarHD servent à : - télécharger les fichiers des dalles qui intersectent une zone d’intérêt et les enregistrer par bloc ; - créer des catalogues des fichiers téléchargés sous forme d’objets au format LAS-catalog, afin de faciliter les traitements ultérieurs ; - normaliser les fichiers pour remplacer l’altitude par la hauteur par rapport au sol ; - calculer des modèles numériques de terrain. Un tutoriel de prise en main est disponible dans la documentation.