index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme

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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Les systèmes microélectroniques de marquage et de suivi des espèces marines par communication satellite ou Lora, avec mesure in vivo de paramètres physiologiques ;
Les algorithmes de traitement des images vidéos ou acoustiques par intelligence artificielle pour l’identification des espèces sous-marines, le comptage de poissons, ou encore la détection des déchets sous-marins ;
Les algorithmes de localisation et de cartographie automatiques à partir d’images vidéos et acoustiques dans les environnements karstiques ou sous-marins ;
La conception et la commande de robots sous-marins dédiés à l’archéologie, la biologie, la dépollution ou la navigation en environnement confiné tel que le karst noyé ;
La garantie de performance et la sûreté de fonctionnement des systèmes robotiques autonomes d’exploration ou de surveillance de l’environnement ;
Les systèmes à actionnement redondant et à géométrie variable.

Commande Mechanical design Bioimpedance spectroscopy Benchmark Cable-driven parallel robots Control Modularity Camera calibration Underwater Robotics Bluefin tuna Identification Calibration Spectroscopy Underwater archaeology Control Confined environment Biomimetic Coral reef Underwater vehicle Collaborative Robotics Adaptive control Capteurs Archéologie sous-marine Underwater Archaeology Marine robotics Robotic Manipulation Large Atlantic bluefin tuna Dataset 3D Coordinated formation control Clibration de capteurs Path following Archeology Reconstruction 3D Underwater vision Cell culture Fish Collective exploration Audio Underwater robotics Robotique sous-marine Control software architecture Karstic Exploration Robust control Cognitive control architectures Robotique sous-Marine Robotics Adaptive Controller Conception électronique Purse seine Controle Control Software Architecture AUV Autonomous underwater vehicle Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Bioimpedance Body area network Cartographie SLAM Environment Exploration Bioimpédance Architecture logicielle de contrôle Approche contextuelle Robotique 3D modelling Modeling 3D registration Control Software Contraintes Temporelles Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Contextual approach Computer vision Stereovision Marine Robotics Super-Twisting Algorithm Archéologie 3D reconstruction Intra-body communication Electronic tagging BPSK Challenge Body composition estimation ACL 3D Reconstruction Architecture de contrôle AI-based methods Real-time experiments Galvanic coupling Digital processing Bird Computing Calibration de caméra Computer Vision Adaptive sampling ASV Autonomous Underwater Vehicle Coordination multi-véhicule Modélisation Underwater Multi-frequency

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